Стабилизация в целом программных движений механических систем

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Кутырева Н. И.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

В данной работе была решена задача синтеза и стабилизации в целом программных движений на основе прямого метода Ляпунова с использованием функции Ляпунова со знакопостоянными производными, с применением метода предельных уравнений и предельных систем.

На основе полученных результатов решена задача о стабилизации в целом произвольно заданных программных движений механических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода. Полученные результаты проиллюстрированы графически.

Реферат