Управление тросовой системы на начальном этапе буксировки верхней ступени ракеты-носителя

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Платошин И. Г.
Научный руководитель: 

Асланов В. С.

Год защиты работы: 
2015

Реферат
В работе описан метод построения ограниченного управления механической системой с применением принципа максимума Потрягина.
В ходе рассуждений приведено обоснование невозможности сведения дви- жений рассмотренной системы при управлении только тросовой системой в начало координат фазовой плоскости.
В работе было рассмотрено несколько вариантов управления тросовой системой, при моделировании которых была продемонстрирована возможность сведения движения механической системы в окрестность начала координат фа- зовой плоскости при использовании метода построения ограниченного управ- ления.
Построенные ограниченные управления и соответствующие фазовые порт- реты показали, что гладкость управления может быть обеспечена только при условии гладкости фазовой траектории решения с реализуемым управлением.