Маневрирование космической тросовой системы с параметрическим управлением

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Пиякина Е. Е.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

Реферат

1. Выведены уравнения плоских движений КТС с подвижной массой для эллиптической и круговой орбит под действием гравитационного момента.

2. Построены законы управлением подвижной массой, решающие задачи раскачки КТС, ее переориентации и гравитационной стабилизации по отношению к плоским возмущениям двух диаметрально противоположных положений относительного равновесия КТС на круговой орбите.

3. Построены ограниченные законы управления движениями КТС по принципу качелей с разрывной и непрерывной производной.

4. Доказана асимптотическая устойчивость и неустойчивость рассматриваемых движений КТС построением соответствующих функций Ляпунова.

5. Построен алгоритм управления маятниковыми движениями КТС с одновременной размоткой троса.

6. Асимптотическая сходимость решений при полученных управлениях подтверждена численным интегрированием уравнений движения КТС.