Стабилизация движений диска на реологическом основании

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Аллин Н. Е.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

Реферат

В работе была рассмотрена динамика управляемых движений диска по реологическому основанию. Получены следующие результаты:
- Построены уравнения движения диска на реологическом основании;
- Определены множества стационарных движений диска;
- Синтезированы стабилизирующие управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость качения, верчения на месте, регулярной прецессии;
- Подобраны функции Ляпунова, доказывающие асимптотическую устойчивость построенных движений;
- Проведено численное интегрирование уравнений для рассмотренных движений, иллюстрирующее асимптотическую устойчивость прямого качения, верчения на месте, регулярной прецессии.