Элементы теории гироскопа и его применение для управления космическими аппаратами

Авторы: 
Петрищев В. Ф.
Тип материала: 
учебное пособие
Год опубликования: 
2004
Издательство, журнал, сборник.: 
Учебное пособие / СГАУ, 68 с.
Реферат, аннотация: 

Настоящее пособие посвящено изучению основных закономерностей движения гироскопа и основных областей его применении в системах управления движением космических аппаратов (КА) дистанционного зондирования Земли. Исходя из обобщённых динамических уравнений Эйлера получены дифференциальные уравнения движения гироскопа.

Наиболее простой вид они имеют в осях Резаля. Показано, как из дифференциальных уравнений движения гироскопа в осях Резаля можно получить основные формы движений гироскопа:

- свободную регулярную прецессию;
- нутационные колебания;
- вынужденную прецессию.

Предложены основные области применения отдельных гироскопов, а также на их основе различных гироскопических устройств в системах управления движением (СУД) КА дистанционного зондирования Земли.

Доказано, что инерциальные датчики ориентации могут измерять лишь одну угловую координату из трёх и то лишь при условии, что две другие координаты измеряются датчиками внешней информации. В качестве примеров использования инициальных датчиков ориентации в системах.

Электронная копия: