Стабилизация программных движений гамильтоновых систем

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Попова Е. В.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2010

В работе решена задача синтеза и стабилизации программных движений гамильтоновых систем на основе прямого метода Ляпунова с использованием функции Ляпунова со знакопостоянными производными, с применением метода предельных уравнений и предельных систем.

На основе полученных результатов решена задача о стабилизации произвольно заданного программного движения однородного тяжелого стержня, движущегося без трения в плоскости, которая вращается с постоянной угловой скоростью  вокруг неподвижной вертикальной оси, лежащей в этой плоскости. Численное интегрирование систем проведено в математическом пакете Maple 10.

Реферат