Стабилизация управляемых движений твердого тела

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Худякова М. А.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2010

Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольно заданных программных движениях составного твердого тела относительно общего центра масс. Решение получено построением активного управления, приложенного к системе тел, по принципу обратной связи. Управление построено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе модификации прямого метода Ляпунова теории устойчивости, позволяющего использовать функцию Ляпунова со знакопостоянными производными.

Реферат