Исследование движения трехроторного гиростата с вязкой жидкостью в несущем теле

Тип работы: 
Квалификационная работа специалиста
Студент: 
Журавлев А. В.
Научный руководитель: 

Алексеев А. В.

Год защиты работы: 
2010

В работе исследуется движение гиростата с жидкостью, представляющего собой систему, состоящую из основного твердого тела и массивных маховиков, использующихся для гироскопической стабилизации пространственного положения. Строится математическая модель для общего и частного случаев, анализируется влияние жидкости на угловое движение, определяются приближенные аналитические зависимости параметров движения от времени.