Устойчивость и стабилизация движений механической системы с циклическими координатами

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Нехорошко О. А.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2010

В работе рассмотрена консервативная механическая система с тремя степенями свободы, имеющая циклические координаты. Были получены уравнения движения и определено множество всех стационарных движений. Стационарные движения исследованы на устойчивость, сделаны выводы о характере исследуемых движений. Получены управления, реализующие любые программные движения системы. Синтезированы стабилизирующие управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость стационарных и произвольных программных движений.

Реферат