Построение асимптотически устойчивых движений двойного маятника переменной длины

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Петрова И. А.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2010

Работа посвящена исследованию устойчивости и стабилизации плоских произвольно заданных движений механической системы с двумя степенями свободы, представляющей собой двойной математический маятник переменной длины, находящийся в однородном поле силы тяжести. Решение проведено на основе второго (прямого) метода Ляпунова классической теории устойчивости с использованием метода предельных функций, позволяющего применять знакоопределенные функции Ляпунова со знакопостоянными производными.