Исследование устойчивости стационарных движений кольца с пружинным маятником

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Агашков М. Ю.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2011

Изучение поведения и конструирование систем управления, обладающих требуемыми в приложениях свойствами, является ключевой задачей теории управления. При этом на первый план выдвигаются такие свойства систем, как устойчивость, оптимальность, поведение в присутствии неопределенных помех и т.д.

Стабилизация движения систем различной физической природы или конструкции может быть осуществлена приложением к системе дополнительных сил или изменением параметров системы в процессе движения, или построением специальных управляющих устройств, а также сочетанием этих возможностей.

Среди проблем теории управления одно из мест занимает задача о стабилизации стационарного движения. Задача о стабилизации стационарных движений, рассматриваемая в данной работе, это задача о построении воздействий, обеспечивающих асимптотическую устойчивость произвольно заданного движения.

Автореферат