Стабилизация программных движений маятника переменной длины на подвижном основании

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Геранина И. В.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2011

Работа посвящена исследованию устойчивости и стабилизации плоских произвольно заданных движений механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой математический маятник переменной длины, находящийся в однородном поле силы тяжести. Решение проведено на основе второго (прямого) метода Ляпунова классической теории устойчивости с использованием метода предельных функций, позволяющего применять знакоопределенные функции Ляпунова со знакопостоянными производными.

Автореферат