Построение программных движений двойного маятника переменной длины с подвижной точкой подвеса

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Жаренков С. В.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2012
Оценка: 
хорошо

Реализация активными управлениями произвольных плоских движений системы. Ставились и решались следующие задачи: 1. Построение математической модели указанной механической системы. 2.Построение активного управления, обеспечивающего реализацию нестационарных любых программных движений маятника. 3. Построение стабилизирующего управления.

Реферат