Стабилизация программных движений маятника переменной длины на вращающемся основании

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Кутырева Н. И.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2013

Реферат

Работа посвящена исследованию устойчивости и стабилизации плоских произвольно заданных движений механической системы с двумя степенями свободы, представляющей собой математический маятник переменной длины на вращающемся основании. Решение проведено на основе второго (прямого) метода Ляпунова классической теории устойчивости с использованием метода предельных функций, позволяющего применять знакоопределенные функции Ляпунова со знакопостоянными производными.