Синтез программных движений многозвенного робота-манипулятора

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Воробьёв А. С.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2013

Реферат

Работа посвящена решению обратной задачи динамики и стабилизации заданных программных движений многозвенного робота-манипулятора с шестью степенями подвижности.