Исследование устойчивости положения равновесия двойного маятника переменной длины

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Батина Е. С.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2013

Рассматривается плоское движение сферического спускаемого аппарата с подвижной массой, выводится уравнение движения рассматриваемой системы. Исследуются задачи о гравитационной стабилизации. На основе принципа качелей строится непрерывный закон управления подвижной массой, который обеспечивает стабилизацию оси СА относительно местной вертикали. Асимптотическая сходимость решений с полученным управлением подтверждаются результатами численного моделирования системы.