Управление маневрированием тросовой системы с помощью подвижной массы

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Пиякина Е. Е.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2013

Реферат
В данной работе ставится и решается задача о диаметральной переориентации КТС (космической тросовой системы). Рассматривается плоское движение космической тросовой системы (КТС), моделируемой невесомым стержнем с двумя закрепленными массами на его краях и с подвижной третьей массой. Исследуются задачи о параметрическом управлении, переводящем КТС из одного устойчивого радиального положения равновесия в другое и стабилизирующем по отношению к плоским возмущениям двух диаметрально противоположных положений относительного равновесия КТС на круговой орбите. Управлением является непрерывный закон движения вдоль троса подвижной массы по принципу качелей. Решение проводится на основе второго метода классической теории устойчивости с построением соответствующих функций Ляпунова.