Геометрическая интерпретация Пуансо

Эллипсоид инерции (эллипсоид энергии) c неподвижным центром катится без проскальзывания по неподвижной в абсолютном пространстве плоскости, перпендикулярной вектору кинетического момента L. Радиус-вектор точки контакта в этой интерпретации служит мгновенной осью вращения, а угловая скорость пропорциональна длине радиус-вектора. При этом точка контакта на эллипсоиде чертит полодии, а на плоскости -- герполодии.

(Борисов А.В., Мамаев И.С. Динамика твердого тела)