Стабилизация движений диска на реологическом основании
Тип работы:
Квалификационная работа магистра
Студент:
Аллин Н. Е.
Научный руководитель:
Безгласный С. П.
Год защиты работы:
2015
В работе была рассмотрена динамика управляемых движений диска по реологическому основанию. Получены следующие результаты:
- Построены уравнения движения диска на реологическом основании;
- Определены множества стационарных движений диска;
- Синтезированы стабилизирующие управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость качения, верчения на месте, регулярной прецессии;
- Подобраны функции Ляпунова, доказывающие асимптотическую устойчивость построенных движений;
- Проведено численное интегрирование уравнений для рассмотренных движений, иллюстрирующее асимптотическую устойчивость прямого качения, верчения на месте, регулярной прецессии.
- Login to post comments