Стабилизация программных движений твёрдого тела с неподвижной точкой

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Краснов М. В.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2014
Оценка: 
отлично

Работа посвящена стабилизации сферических произвольно заданных движений механической системы с тремя степенями свободы, представляющей собой спутник, моделируемый твердым телом, находящийся в гравитационном поле земли. Решение проведено на основе второго (прямого) метода Ляпунова классической теории устойчивости с использованием метода предельных функций, позволяющего применять знакоопределенные функции Ляпунова со знакопостоянными производными.

Реферат