гиростаты

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Вахитова А. Р.
Научный руководитель: 

Алексеев А. В.

Год защиты работы: 
2014
Оценка: 
отлично

Представлен обзор космических аварий, произошедших вследствие нарушения ориентации спускаемого аппарата. Предложена математическая модель движения вокруг центра масс спускаемого аппарата с частичной закруткой. Определены зависимости параметров движения от времени численным методом. Получены управляющие моменты, обеспечивающие заданные законы изменения компонент угловой скорости.

Реферат

Авторы
Асланов В. С.
Юдинцев В. В.
Тип материала
статья
Издательство, журнал, сборник.
Космические исследования, том 52, № 3
Реферат, аннотация

DOI: 10.7868/S0023420614030017
Рассматривается движение свободного спутникагиростата, состоящего из платформы с трехосным эллипсоидом инерции и ротора с малой асимметрией относительно оси вращения. В переменных Андуайе–Депри получены безразмерные уравнения движения системы с возмущениями, обусловленными малой асимметрией ротора. Эти возмущения приводят к возникновению в окрестности сепаратрисы хаотического слоя. Для гиростатов с различными соотношениями моментов инерции приведены гетеро и гомоклинические траектории в аналитическом виде, с помощью которых формируется модифицированная функция Мельникова и определяется управление малым внутренним моментом, исключающее хаос. Путем численного моделирования построены сечения Пуанкаре и функции Мельникова, показывающие эффективность сформированного управления.

Презентация, представленная на 10 Всероссийском съезде по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, 24-31 августа 2011.

8 февраля (среда) в 8:15 в ауд. 516-5 корп. состоится доклад Асланова В. С. для студентов группы 145 на тему "Регулярная и хаотическая динамика спутников-гиростатов". Приглашаются студенты-механики и преподаватели!

Dynamics of Free Dual-spin Spacecraft 

Авторы
Vladimir Aslanov
Тип материала
статья
Издательство, журнал, сборник.
Engineering Letters (International Association of Engineers), Volume 19 Issue 4, ISSN: 1816-0948 (online version), 1816-093X (print version)
Реферат, аннотация

Научный семинар 

18 октября 2011 года в 14:30 в Центре аэрокосмической науки и технологий, Университет Бейра Интериор, г. Ковильян, Португалия (Centre for Aerospace Science and Technologies, University of Beira Interior, Covilha, Portugal) состоялся семинар проф. Асланова В. С. на тему "Регулярная и хаотическая динамика спутников-гиростатов".

Behavior of Axial Dual-spin Spacecraft 

Авторы
Vladimir Aslanov
Тип материала
статья
Издательство, журнал, сборник.
Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol I, WCE 2011, July 6-8, 2011, London, U.K. [ISBN:978-988-18210-6-5, ISSN: 2078-0958 (Print); ISSN: 2078-0966
Реферат, аннотация

This paper presents the study of behavior of the axial dual-spin spacecraft. The spacecraft is composed of two rigid bodies: an asymmetric platform and an axisymmetric rotor aligned with the platform principal axis. Such aircraft is often called gyrostat. The paper discusses three types of gyrostats: oblate, prolate and intermediate. The rotor can rotate freely relative of the platform and an internal angular momentum is equal to zero. We consider the dynamics of gyrostats in the absence of external torque. The dynamics is described by ordinary differential equations in the Andoyer-Deprit canonical variables. The stationary solutions are found and studied their stability. Also we obtain general exact analytical solutions in terms of elliptic functions. These results can be interpreted as the development of the classical Euler case for a solid, when added to one degree of freedom - the relative rotation of bodies. Results of the study can be useful for the analysis of dynamics of dual-spin spacecrafts and for studying the chaotic behavior of the spacecrafts.

Авторы
Асланов В. С.
Тип материала
статья
Издательство, журнал, сборник.
Прикладная математика и механика (в печати)
Реферат, аннотация