управление и стабилизация

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Аллин Н. Е.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

Реферат

В работе была рассмотрена динамика управляемых движений диска по реологическому основанию. Получены следующие результаты:
- Построены уравнения движения диска на реологическом основании;
- Определены множества стационарных движений диска;
- Синтезированы стабилизирующие управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость качения, верчения на месте, регулярной прецессии;
- Подобраны функции Ляпунова, доказывающие асимптотическую устойчивость построенных движений;

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Кутырева Н. И.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

В данной работе была решена задача синтеза и стабилизации в целом программных движений на основе прямого метода Ляпунова с использованием функции Ляпунова со знакопостоянными производными, с применением метода предельных уравнений и предельных систем.

На основе полученных результатов решена задача о стабилизации в целом произвольно заданных программных движений механических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода. Полученные результаты проиллюстрированы графически.

Реферат

Тип работы: 
Квалификационная работа специалиста
Студент: 
Мухаметзянова А. А.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

Работа посвящена задаче о параметрическом управлении по принципу качелей движениями двухмассового маятника и применению ее результатов к задачам о гравитационной стабилизации и диаметральной переориентации спутника на круговой орбите.

Реферат

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Краснов М. В.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2014
Оценка: 
отлично

Работа посвящена стабилизации сферических произвольно заданных движений механической системы с тремя степенями свободы, представляющей собой спутник, моделируемый твердым телом, находящийся в гравитационном поле земли. Решение проведено на основе второго (прямого) метода Ляпунова классической теории устойчивости с использованием метода предельных функций, позволяющего применять знакоопределенные функции Ляпунова со знакопостоянными производными.

Реферат

Стабилизация управляемых вращений твердого тела 

Авторы
Худякова М. А.
Тип материала
тезисы конференции
Издательство, журнал, сборник.
Аналитическая механика, устойчивость и управление движением, 15-18 июня 2010, Ульяновск, УлГУ
Реферат, аннотация
Авторы
Нехорошко О. А.
Тип материала
тезисы конференции
Издательство, журнал, сборник.
Тезисы Всероссийской конференции «18-е Туполевские чтения», 24-26.05.2010, Казань, КГТУ
Реферат, аннотация