управление и стабилизация

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Аллин Н. Е.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

Реферат

В работе была рассмотрена динамика управляемых движений диска по реологическому основанию. Получены следующие результаты:
- Построены уравнения движения диска на реологическом основании;
- Определены множества стационарных движений диска;
- Синтезированы стабилизирующие управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость качения, верчения на месте, регулярной прецессии;
- Подобраны функции Ляпунова, доказывающие асимптотическую устойчивость построенных движений;

Тип работы: 
Квалификационная работа магистра
Студент: 
Кутырева Н. И.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

В данной работе была решена задача синтеза и стабилизации в целом программных движений на основе прямого метода Ляпунова с использованием функции Ляпунова со знакопостоянными производными, с применением метода предельных уравнений и предельных систем.

На основе полученных результатов решена задача о стабилизации в целом произвольно заданных программных движений механических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода. Полученные результаты проиллюстрированы графически.

Реферат

Тип работы: 
Квалификационная работа специалиста
Студент: 
Мухаметзянова А. А.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2015

Работа посвящена задаче о параметрическом управлении по принципу качелей движениями двухмассового маятника и применению ее результатов к задачам о гравитационной стабилизации и диаметральной переориентации спутника на круговой орбите.

Реферат

Тип работы: 
Квалификационная работа бакалавра
Студент: 
Краснов М. В.
Научный руководитель: 

Безгласный С. П.

Год защиты работы: 
2014
Оценка: 
отлично

Работа посвящена стабилизации сферических произвольно заданных движений механической системы с тремя степенями свободы, представляющей собой спутник, моделируемый твердым телом, находящийся в гравитационном поле земли. Решение проведено на основе второго (прямого) метода Ляпунова классической теории устойчивости с использованием метода предельных функций, позволяющего применять знакоопределенные функции Ляпунова со знакопостоянными производными.

Реферат

Авторы
Худякова М. А.
Тип материала
тезисы конференции
Издательство, журнал, сборник.
Аналитическая механика, устойчивость и управление движением, 15-18 июня 2010, Ульяновск, УлГУ
Реферат, аннотация
Авторы
Нехорошко О. А.
Тип материала
тезисы конференции
Издательство, журнал, сборник.
Тезисы Всероссийской конференции «18-е Туполевские чтения», 24-26.05.2010, Казань, КГТУ
Реферат, аннотация